AI4FOREST
An Artificial Intelligence approach for Forestry Robotics in Environment Survey and Inspection
AI4FOREST è un progetto di ricerca biennale (2024-2026) finanziato nell’ambito del programma PRIN 2022 del Ministero dell’Università e della Ricerca (MUR) italiano, nel quadro dell’iniziativa NextGenerationEU dell’Unione Europea. Il progetto prevede lo sviluppo di un robot terrestre autonomo capace di navigare in foresta per creare un Digital Twin dell’ambiente sotto chioma. Il sistema mapperà e misurerà caratteristiche della vegetazione (posizione, diametro, altezza) e, grazie a un controllore basato su AI, opererà in ambienti non strutturati anche con scarsa copertura GNSS, valutando l’attraversabilità delle aree. Le applicazioni includono la raccolta di dati per analizzare gli effetti dei cambiamenti climatici e il rischio di eventi catastrofici.