AI4FOREST
An Artificial Intelligence approach for Forestry Robotics in Environment Survey and Inspection
AI4FOREST ist ein zweijähriges Forschungsprojekt (2024–2026), das im Rahmen des PRIN-2022-Programms des italienischen Ministeriums für Universität und Forschung (MUR) im Rahmen der NextGenerationEU-Initiative der Europäischen Union finanziert wird. Das Projekt umfasst die Entwicklung eines autonomen Bodenroboters, der in der Lage ist, durch einen Wald zu navigieren, um einen digitalen Zwilling der Unterholz-Umgebung zu erstellen. Das System wird Vegetationsmerkmale (Position, Stammdurchmesser, Höhe) kartieren und messen und dank einer KI-basierten Steuerung auch in unstrukturierten Umgebungen mit begrenzter GNSS-Abdeckung arbeiten und die Begehbarkeit des Gebiets bewerten. Zu den Anwendungsbereichen gehört die Erfassung von Daten zur Analyse der Auswirkungen des Klimawandels und des Risikos katastrophaler Ereignisse.